2017年2月27日

无人机和其他造福社会的机器人:安德鲁·施罗德的五个问题

贡献:Rob古蒂

三个机器人实验室坦桑尼亚，尼泊尔和秘鲁将无人机交到公民手中，以加强人道主义工作，并鼓励小企业发展。在非营利组织WeRobotics的指导下，这些无人机和其他机器人正在帮助绘制陆地地图，协助搜索和救援，并执行其他人道主义工作。WeRobotics已经建立了实验室，并计划在全球范围内建立十多个实验室。他们的目标是培训人们将机器人作为人道主义和适当的技术用于全球发展。我们采访了WeRobotics联合创始人兼直接救援研究与分析主任安德鲁·施罗德。施罗德先生还创立了Nethope.org无人机工作组，并共同指导UAViators人道主义无人机网络．我们问了他五个问题。

开云体育官方E4C:人们使用无人机和其他机器人技术的一些值得注意的方式是什么?

为:最近出现的无人机关键用例，一方面是围绕地图或其他基于图像的数据收集，另一方面是有效载荷的交付。用于社会公益的测绘应用在灾害救援中对损害评估有很大影响，特别是使用斜向图像来了解结构损害。利用多光谱图像来评估作物健康状况，再加上基本的高程建模来了解水流的农业应用，目前正处于影响的初始阶段。使用无人机监测偷猎风险高的野生动物地区，或绘制野生动物栖息地地图以了解动物种群的风险动态，这些保护应用正变得越来越普遍。同样，对气候变化风险地区(包括海岸侵蚀和水位)的研究正成为评估基准生态系统健康的更常用方法，在开云体育体育赛事一定程度上有助于指导防灾和减轻风险的资源分配。同样，城市基线测绘，无论是为了了解洪水潜力等风险动态，还是为了土地利用的演变，都是无人机最有趣的应用之一。

在新兴经济体，无人机被用于评估土壤和植被健康状况，用于农业、测绘、野生动物保护、医疗配送等。

例如，在坦桑尼亚的达累斯萨拉姆(Dar es Salaam)正在进行一项重要的工作，绘制占整个城市面积很大一部分的非正式定居点地区的地图，这在很大程度上是因为这些地区在如此细微的分辨率下变化如此频繁。开云体育体育赛事在卫生部门，更有影响力的用例是交付货物，特别是基本药物和诊断样品。最近，WeRobotics公司在秘鲁亚马逊雨林完成了一个令人兴奋的递送项目，将抗蛇毒血清送到偏远的诊所。这方面其他值得注意的案例包括Zipline在卢旺达建立了广泛的全血和血液样本运送网络，以及Matternet与联合国儿童基金会在马拉维合作运输干燥的血液样本，作为儿科艾滋病毒诊断网络的一部分。无国界医生组织也在这一领域在巴布亚新几内亚做着有趣的工作，以支持结核病诊断。

除了无人机，海洋机器人的主要工作领域可能是水质传感和水下检测。例如，WeRobotics已经参与了尼泊尔的工作，使用OpenROV的潜水器对冰川湖泊进行水下勘探，这些冰川湖泊有破坏稳定的风险，并在喜马拉雅地区引发所谓的“山地海啸”。在城市地区洪水后水质监测和渔业监测以改善水产养殖方面也正在进行早期试验。

WeRobotics公司曾在尼泊尔使用OpenROV的潜水器对冰川湖泊进行水下勘探，这些湖泊有破坏稳定的风险，并在喜马拉雅地区引发所谓的“山地海啸”。

在地面机器人方面，主要的使用案例是在扫雷领域，像瑞士机器人集团Digger这样的集团正在使用小型地面机器人来提高扫雷的效率和安全性。同样，地面机器人现在经常在灾后城市搜救行动中发挥作用。然而，无论是在海上还是在地面，这些应用都比无人机的使用更早期，技术上也更专业，原因很简单，航空领域的商业机器人市场要成熟得多。这意味着价格往往要低得多。例如，我们还没有看到无人机制造商大疆(DJI)在水中或地面上的表现，但我们已经看到了像大疆这样的公司在空中的巨大影响力。

开云体育官方E4C:技术进步如何使机器人成为可行的人道主义技术?

为:发生在空中机器人技术上的关开云体育体育赛事键变化是传感器和控制系统的改进，最终使这项技术安全和易于使用，这使得人道主义领域的非专业人员也可以进行部署。门槛点可能是大疆推出的幻影3，这是第一款我认为对普通用户来说或多或少安全的商用无人机。同时接入GPS和Glonass卫星网络的能力在定位精度方面产生了巨大的差异。我们现在在新车型上基本上认为这是理所当然的，但它在商业上只存在了几年。“幻影4”及之后的机型内置了物体避免技术，这一技术正变得越来越标准，在利用传感器和软件的力量使所有类型的用户都能在飞行中做出安全决策方面发挥了很大作用。

发生在空中机器人技术上的关开云体育体育赛事键变化是传感器和控制系统的改进，最终使这项技术安全和易于使用，这使得人道主义领域的非专业人员也可以进行部署。

说实话，我还想在这里提到Pix4D的Capture应用程序和DroneDeploy等软件应用程序的出现，这两款应用程序都可以让新手用户很容易地在智能手机上对车辆进行2D和3D摄影测量。这种技术的价格仍然很高，但随着无人机测绘需求的增加，价格正在迅速下降。Esri、Pix4D和DroneDeploy现在使利用多光谱数据成为标准，这将为农业生产力开辟无人机周围的大部分空间。考虑到世界上有多少人以农业为主要生计，这可能会产生真正重大的影响。许多这方面的工作都是由飞行控制方面的开源任务计划应用程序的创建所预示的，该应用程序仍然相当有影响力，特别是对于固定翼无人机的驾驶。开源摄影测量仍处于非常早期的阶段，但最近在开放无人机地图摄影测量项目上有很多有趣的进展。从某种意义上说，开放航拍地图的创建促使整个社区以更容易和更灵活的方式公开分享航拍图像，这反过来对数据协作和共享等更广泛的人道主义问题领域产生了重大影响。

开云体育官方E4C:你认为在未来5年或10年，这个领域会在哪些方面发展?

为:这是一个很大的问题，但从我的角度来看，这是一个大致的感觉。首先，我认为你会看到无人机市场迅速商品化。对于大疆以外的任何人来说，硬件已经成为一个很难有效竞争的市场。这一趋势只会加速，因为无人机硬件继续变得更好、更安全、更准确，同时它的价格也变得非常非常便宜。在不久的将来，你可能会看到价格的变化，它已经广泛地影响了多翼直升机市场，开始影响固定翼飞机市场。开云体育体育赛事

随着价格的下降，传感器和处理技术的改进，以及界面设计减少了非专业人士的障碍，你将会看到这项工作在全球范围内受到爆炸性的欢迎。

你会看到专业和消费无人机产品之间的差距越来越小，比如5多年以后，“生产消费者”的中级产品将比目前专门用于专业用途的技术类型强大得多。你还将看到无人机开始配备网络功能，并大幅增强机载处理能力，因此我们现在花费大量时间在任务后的工作，例如制作地图和其他数据产品，将在云中或设备本身中近乎实时地完成。你将看到有效载荷无人机的运载能力和距离能力的扩大，同时价格也会下降，这使得使用机器人技术来卸载一部分关键供应链越来越可行，尤其是在偏远地区。你可能会看到许多同样的收获扩展到海洋和地面机器人领域，因此集成的、多景观机器人的用例变得更加普遍。

随着价格的下降，你将看到有效载荷无人机的运载能力和距离的增加，这使得机器人技术在关键供应链中越来越可行，尤其是在偏远地区。

然而，贯穿始终的关键问题是价格、安全性和易用性的交叉。随着价格的下降，传感器的改进，处理允许更多的车载智能，界面设计减少了非专业人士的障碍，你将会看到这项工作在全球范围内迅速流行起来。

开云体育官方E4C:您希望看到您所使用的技术有哪些进步?你认为人们应该关注什么来推动这一领域的发展?

为:嗯，我认为这在很大程度上就是我刚才所说的车载智能和基于云的智能。我真正希望人们思考的原则是，我们如何让机器人技术摆脱用例的阻碍。我们越能让自动化系统更便宜、更安全、更容易使用，我们就越能把它们简单地视为其他工具中的另一种，更少地关注技术，而更多地关注事物的社会影响方面。从以用户为中心的设计角度来看，这一点非常重要。

我们越能使自动化系统更便宜、更安全、更易于使用，我们就越能把它们当作其他工具中的另一种。这样我们就可以少关注技术，多关注社会影响。

我的意思是，产生可持续的社会影响是非常困难的工作。如果你还让技术以突兀的方式发挥作用，让人们更多地关注自身，而不是真正的目标，比如改善穷人的生计，确保更多的人在灾难中幸存，帮助社区适应气候变化，加强医疗后勤等，那就更难了。开云体育体育赛事

我们需要工程师和学生与我们密切合作，以了解这种物质在现场的表现，以及它如何使自己尽可能不引人注目。

所以，我们需要工程师和学生与我们密切合作，了解这些东西在这个领域的表现，它如何使自己尽可能不引人注目，这样我们就可以利用它随着时间的推移，在可持续社会影响的辛勤工作中变得越来越好。我们很乐意与你的读者一起解决这一系列问题。

开云体育官方E4C:故事时间:你能描述一下当你意识到你在正确的行业工作的时刻吗?

为:老实说，我不知道是否有这样一个时刻，但我要给你们一个我刚刚经历过的美妙时刻。

几周前，我在利比里亚参加一个项目，支持在该国不久前遭受埃博拉疫情严重打击的偏远地区扩大社区卫生工作者的行动。我制作了一些地图，帮助他们思考我们如何能够制定更准确的方法来指导社区卫生工作者开展外联工作。

在一个特别的诊所，当我坐飞机时，我被各个年龄层的人包围了:父母、祖父母、小孩、临床工作人员、社区卫生工作者，所有人都对我所做的事情以及它将如何帮助他们充满热情。我们坐下来进行了一些很好的讨论，讨论了无人机正在生成什么样的图像，它们如何与他们已经拥有的社区地图相关联，以及如何继续做更多的工作。希望、热情和参与的精神是有感染力的，是这些天你在世界各地听到的悲观情绪的真正解药。

我想，‘就是这样了。这就是我在这里的真正目的——不是使用技术，而是确保技术的使用方式将我们作为人类更紧密地联系在一起。”

我想，‘就是这样了。“这就是我在这里的真正目的——不是使用技术，而是确保技术的使用方式将我们作为人更紧密地联系在一起，解决当地社区需要解决的实际问题，并承诺至少为我们中最脆弱的人带来一个更美好的世界。”“对我来说，这就是机器人技术的核心愿景。它让我早上起床，让我晚上工作到很晚，经常一连好几天没有休息。我认为这是一种实用的乌托邦主义，逐渐受到启发，但也受到社会谦逊的影响，这是世界现在需要的。

标签:5个问题，无人驾驶飞机，人道主义援助，人道主义的机器人