4月15日

以经济实惠的价格建造自己的机器人

贡献:Rob古蒂

在非洲机器人网络的设计挑战赛中，棒棒糖、操纵杆、瓶盖和哨子组成了低成本机器人的零件清单。一位善于创新的思想家用纸板箱造了一个机器人。在过去的两年里，这项挑战已经证明了机器人的建造可以非常有创意，对工匠友好，而且便宜。

来自世界各地的28个参赛作品涌入了2012年的第一场比赛大多数都达到了10至20美元的目标成本。今年是该比赛的第二年，比赛旨在改进机器人，并为教育工作者提供教学指导。虽然这些机器人的目标用户是学生，但任何类型的机器人爱好者都可以深入了解他们网站上发布的大部分项目的建造计划和编程指南。

我们展示了来自美国麻省理工学院和哈佛大学以及肯尼亚iHub的三个获奖设计。

[关于AFRON的更多信息，该网络的联合创始人Ayorkor Korsah接受了我们的采访并回答了五个问题。

麻省理工学院的打印机器人

由:来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的Ankur Mehta和一个团队
奖硬件第一，软件第二，课程第一
成本: ~ $20，如果你建立四个

赛格威个人运输车——游客在海滩小镇使用的那种——启发了这个机器人的外观，折纸激发了它的制造过程。这个机器人的很多部分都可以用塑料薄膜切割和折叠。然后你组装机器人的内脏，包括Arduino Pro Mini微控制器、伺服器、电池和一个可选的连接传感器和执行器的分线板，然后你把它压进塑料外壳中心的腔中。除了刀具，不需要任何工具或胶水。

编程机器人的图形化，拖放，新手友好的界面使用ArduBlock它与Arduino一起工作。

AERobot

由:迈克尔·鲁宾斯坦和哈佛大学自组织系统研究小组的一个团队
奖:软件第一，硬件第二，课程第二
成本: 10.70美元

经济实惠的教育机器人依靠振动电机嗡嗡作响，不需要轮子或变速箱。它的尾巴是一个USB插头。它有光学传感器，没有活动部件，印刷电路板也可以作为它的主体。尽管如此简单，它似乎不太适合拍照，但看起来很可爱在这个视频中。

它可以探测物体，并使用面向外部和面向下方的环境光传感器和红外光传感器跟踪一条彩色线。可充电的锂离子电池为它提供动力。它通过USB尾部充电并接收编程指令。

背后的团队把它设计成套装出售。使用该工具包，组装大约需要两分钟，不需要任何工具，尽管一个小十字螺丝刀会有所帮助。

PanyaBot

由:肯尼亚内罗毕iHub的一个团队
奖社区挑战赛第一名，软件课程优秀奖
成本: 31美元

PanyaBot由使用过的和回收的办公用品组成，在预算紧张的情况下，让机器人成为一个自己动手的家庭项目，走了很长一段路。底盘是一个电脑鼠标，电机是从DVD播放器剥离。这款手机价格的主要来源是它的迷你2.0微控制器和与之通话的蓝牙模块。其余硬件的成本约为7美元。

PanyaBot背后的iHub团队通过举办儿童黑客训练营赢得了AFRON的社区挑战赛奖，在夏令营中，孩子们围绕树莓派微控制器制作了类似的机器人。孩子们的作品形状和颜色都很疯狂，部分原因是它们是用现成的零件建造的，还有一部分原因是，机器人专家都是孩子。

观看AFRON的网站和谷歌论坛了解下一个设计挑战的最新情况。

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